Inteligentná domácnosť (smart home) je flexibilný systém, ktorý umožňuje automatickú kontrolu nad rôznymi zariadeniami v domácnosti, transformujúc jednoduché zariadenia na chytré či inteligentné. Krátka odpoveď je jednoduchá - inteligentná domácnosť je všetko, čo si želáte, aby sa aj udialo. Jej cieľom je zvýšenie komfortu bývania, optimalizácia spotreby energie pre jednotlivé oblasti (napríklad osvetlenie) a zníženie uhlíkovej stopy.
Ak sú vaše hlavné ciele bývania pohodlie, komfort a zdravie, tak inteligentná domácnosť je správna voľba. V dnešnej dobe väčšina z nás žije zrýchlený a vystresovaný život, a preto každý určite privíta určitú formu asistencie pri bývaní.
Architektúra a komponenty inteligentnej domácnosti
Bez ohľadu na to, na akej technológii bude vaša inteligentná domácnosť založená, základné prvky a komponenty sú podobné. Zvyčajne systém má jednu riadiacu jednotku, niekoľko senzorov, ktoré hlásia meranú hodnotu alebo stav (napr. pohyb, stav dverí či okien, teplota, vlhkosť, jas, atď.) a aktory, ktoré vykonajú akciu (zapnutie svetla, vypnutie televízora, otváranie žalúzií, atď.). Cieľom je pochopiť, čo jednotlivé komponenty robia, načo slúžia a ako môžu vzájomne spolupracovať.
V dnešnej dobe inteligentná domácnosť pozná širokú škálu zariadení, čo môže byť mätúce pre nových ľudí v danej oblasti. Situácia jednotlivých technológií je lepšia ako kedysi, keďže viac a viac zariadení dokáže vzájomne spolupracovať, aj keď sa jedná o mix rôznych technológií.
Typy systémov inteligentnej domácnosti
Inteligentná domácnosť sa môže členiť na 2 základné typy systémov:
- Hlavné systémy: Používajú „štandardné“ bezdrôtové technológie, ako sú Z-Wave, ZigBee a WiFi. Ich výhodou je, že dokážu používať produkty od rôznych výrobcov a často je integrácia do systému priama bez potreby dodatočného mosta (bridge). Táto inteligentná domácnosť je vysoko flexibilná.
- „Uzamknuté“ systémy: Používajú svoje vlastné bezdrôtové technológie, ktoré nie sú zverejnené. Tieto systémy majú tendenciu byť veľmi spoľahlivé v tom, načo sú určené, ale zvyčajne nedokážu spolupracovať s inými systémami. To neznamená, že by ste sa im mali vyhýbať, len treba brať do úvahy, že je možné, že takýto systém v budúcnosti nedokážete prispôsobiť alebo rozšíriť. Niektoré systémy už v dnešnej dobe ponúkajú určitú formu integrácie prostredníctvom svojich vlastných cloudových služieb alebo prostredníctvom integrácie tretích strán, ako je napr. IFTTT.
Centrálna riadiaca jednotka
Centrálna riadiaca jednotka, nazývaná aj ako hub, brána, gateway či most, kontroluje a riadi vašu inteligentnú domácnosť. Zvyčajne každá inteligentná domácnosť potrebuje jednu riadiacu jednotku. Umožňuje pridať a konfigurovať rôzne zariadenia a tiež umožňuje vytvoriť a spustiť „logické udalosti“, nazvané aj ako scény, automatizácie, pravidlá, udalosti alebo nálady. Práve tieto „logické udalosti“ umožňujú systému vykonávať automatizované udalosti (domáca automatizácia).
Centrálna riadiaca jednotka je pripojená k internetu zvyčajne cez router pomocou ethernetového kábla alebo WiFi. Pripojenie k internetu slúži na prístup a ovládanie celého systému pomocou smartfónu, tabletu alebo z počítača, a to buď lokálne (v rámci domácej siete) alebo vzdialene (cez cloudové služby) odkiaľkoľvek na svete.
Centrálna riadiaca jednotka môže byť založená buď na báze jedného bezdrôtového protokolu (napr. Z-Wave), alebo môže podporovať viac bezdrôtových protokolov naraz (napr. Z-Wave, ZigBee a Wi-Fi). Pre väčšiu flexibilitu pri výbere ďalších komponentov je lepšie, ak centrálna riadiaca jednotka podporuje viac bezdrôtových protokolov. Výrobcovia si túto skutočnosť uvedomujú a preto integrujú okrem najdostupnejších protokolov (Z-Wave, ZigBee a WiFi) aj ďalšie, ako sú: Bluetooth LE, RF433MHz, EnOcean, atď. Preto je logické, aby inteligentná domácnosť bola riadená takou centrálnou riadiacou jednotkou, ktorá podporuje aspoň tie hlavné bezdrôtové protokoly.
Aktory (výkonné prvky)
Aktory sú zariadenia, ktoré vykonajú aktívnu činnosť, zmenu, ovládanie či spínanie, pomocou ktorého sa riadi osvetlenie, vykurovanie, elektrické spotrebiče a iné zariadenia. Ich úlohou je prevádzať signály z riadiacej jednotky na fyzické akcie.
- Spínače: Umožňujú ovládať svetlo alebo elektrické zariadenie spínaním prívodnej elektriky. Typicky majú 2 stavy: zapnuté a vypnuté, a sú schopné spínať aj väčšiu záťaž (typicky 2000 až 3500W).
- Stmievače: Regulujú úroveň svetla alebo výkon regulovateľného zariadenia. Okrem toho dokážu zariadenie aj spínať (zapnúť a vypnúť), ale zvyčajne majú nižší limit na maximálnu elektrickú záťaž - medzi 250-500W. Preto sú zvyčajne vhodné na regulovanie osvetlenia.
- Ovládače na rolety/žalúzie: Umožňujú ovládať motorizované žalúzie, rolety, markízy a závesy. Zvyčajne ovládajú stav otvorenia a zatvorenia spínaním správneho signálu.
- Reléové moduly: Na rozdiel od prvých troch typov zariadení, ktoré sú zvyčajne dotknuteľné pre účel priameho ovládania (vypínač na stene), reléové moduly sú malé moduly, ktoré sa montujú priamo do elektrického vedenia a sú neviditeľné. Zvyčajne umožňujú transformáciu existujúcich prvkov na inteligentné (relé pod vypínač na svetlo). Vďaka tomu máte možnosť zachovať existujúci vzhľad, ale rozšíriť možnosť ovládania. Reléové moduly existujú v rôznych typoch, aby mohli slúžiť práve na to, načo potrebujete (spínače, stmievače, ovládače na žalúzie, ovládače na vykurovanie a iné).
- Zástrčky: Sú najobľúbenejšie prvky, keďže umožňujú rýchlu a jednoduchú transformáciu zariadení na inteligentné. Stačí ich pripojiť do elektrickej zásuvky a do nich pripojiť elektrické zariadenie. Najbežnejšie typy sú spínacie, stmievacie a zástrčky s funkciou merania elektrickej energie.
- Zásuvky: Slúžia ako priama náhrada existujúcej klasickej zásuvky.
- Ovládače na kotol: Sú elektrické ovládače, ktoré sú káblom prepojené na kotol, aby umožnili bezdrôtové ovládanie kotla (regulovanie vykurovania). Zvyčajne sú regulované na základe meranej hodnoty v termostate.
- Termostatické radiátorové hlavice (TRV): Sú to regulačné ventily, ktoré sú montované priamo na radiátory. Umožňujú regulovať množstvo horúcej vody do radiátora na základe požadovanej teploty, ktorá je nastavená pre danú radiátorovú hlavicu.
- Sirény: Sú to zariadenia, ktoré vydávajú buď zvukový, svetelný signál alebo kombináciu oboch typov signálov. Inteligentná domácnosť používa sirény hlavne ako varovné zariadenia, ktoré sú spustené buď na základe komplexnejšej logiky (poplašná udalosť v niektorej miestnosti bez včasného odomknutia), alebo sú ovládané priamo špecifickým zariadením pre okamžité varovanie.
Senzory (snímače)
Každá inteligentná domácnosť je založená na rôznych typoch senzorov, keďže tie zohrávajú dôležitú úlohu - poskytujú podnet pre vykonanie automatickej udalosti.
- Pohybové senzory: Informujú systém kedykoľvek zaznamenajú pohyb. Detekcia zvyčajne je zabezpečená pomocou PIR senzora (Pasívny infračervený senzor), ale v niektorých prípadoch pre vylepšenie detekcie sa používa aj dodatočná mikrovlnná technológia. Zvyčajne sa používajú pri zabezpečovacích systémoch alebo na automatizáciu osvetlenia.
- Senzory na dvere či okná: Detegujú stav otvorenia a zatvorenia dverí či okien. Zvyčajne sa skladajú z dvoch častí a fungujú na báze magnetickej detekcie. Zvyčajne sa používajú pri zabezpečovacích systémoch alebo na automatizáciu osvetlenia.
- Snímače teploty: Monitorujú teplotu. Slúžia na automatizáciu na základe nameranej teploty, zvyčajne na reguláciu vykurovania alebo klimatizácie.
- Snímače jasu (luxov): Tieto senzory slúžia na meranie množstva jasu v miestnosti. Umožňujú presnejšiu automatizáciu, kde napr. ovládajú svetlo, ale iba v prípade, ak v miestnosti je tma.
- Termostaty: Sú to kombinované zariadenia a čiastočne patria aj do aktorov. Ako hlavné funkcie majú snímanie teploty a priamu reguláciu vykurovania (majú vstavaný spínač) buď v danej miestnosti, alebo pre dom ako celok v závislosti od rozdielu medzi nameranou a požadovanou hodnotou teploty.
- Záplavové senzory: Detegujú vodu alebo inú tekutinu. Hlásia okamžite pri detekcii, a tak sú vhodné na skoré zistenie úniku vody. V sofistikovanejšom prípade pomocou domácej automatizácie dokážu priamo regulovať hlavný prívod vody a tak zabrániť vzniku väčšej škody na majetku.
- Detektory dymu: Detegujú vzniknutý dym, požiar a v niektorých prípadoch prudký nárast teploty. Umožňujú napríklad spustiť poplach a sirénu. V sofistikovanejších prípadoch dokážu spustiť automatické zhasenie alebo zapnúť únikové svetlá.
- Detektory CO: Detegujú úroveň oxidu uhoľnatého (nazvaného aj ako Tichý zabijak). Oxid uhoľnatý je prudko jedovatý plyn, ktorý vzniká nedokonalým spaľovaním palív na báze uhlíka (plyn, uhlie, olej a drevo). Je neviditeľný, nevnímame ho čuchom ani chuťou. Pre každú domácnosť, kde sa daný typ paliva používa na vykurovanie, by mal byť zabezpečený minimálne detektor CO s napojením na sirénu. V extrémnych prípadoch detektor CO dokáže automaticky pootvoriť všetky motorizované okná a varovať bývajúcich na nebezpečenstvo nielen zvukovou, ale aj (farebnou) svetelnou signalizáciou.
- Detektory CO2: Detegujú úroveň oxidu uhličitého, ktorá v domácnostiach vznikne typicky dýchaním.
Ovládacie prvky
Na komfortné ovládanie systému inteligentnej domácnosti bez nutnosti otvárania aplikácie na mobile slúžia rôzne ovládacie prvky.
- Diaľkové ovládače: Dajú sa programovať, aby ovládali buď konkrétne zariadenie, viac zariadení, alebo aby spustili určitú automatickú scénu. Typy diaľkových ovládačov zahŕňajú prenosné (podobné ovládaču k televízoru), nástenné (batériové zariadenia upevnené na povrch) a kľúčenky (kompaktné, určené na ovládanie hlavných, „vstupných“ zariadení ako brány, alarm alebo vonkajšie osvetlenie).
- Hlasoví asistenti: Hlasoví asistenti sú momentálne trendové zariadenia, ktoré skôr či neskôr budú slúžiť ako základné prvky v inteligentnej domácnosti. Aj keď hlasové služby budú dostupné v slovenčine v blízkej dobe, hlasoví asistenti už teraz sú veľmi vyhľadávané elektronické zariadenia. Dokonca každý, kto má smartfón, má určitú formu hlasového asistenta v telefóne. Často nie je nič komfortnejšie, ako požiadať hlasový asistent, bez ohľadu na to, či to je Alexa od Amazon, Siri od Apple alebo Google Assistant, aby urobil niečo namiesto nás. Požiadať hlasového asistenta, aby ovládal svetlo, upravil teplotu podľa požiadavky, odpovedal na telefonát, či ukázal, kto je pri vchodových dverách, je pohodlné a vysoko návykové. Systém dokonca dokáže jediným príkazom vykonať reťazec akcií naraz. Hlasový asistent v dnešnej dobe už nie je iba „vybraná služba“ pre bohatých, alebo science fiction vo filme, ale skutočnosť dostupná pre každého.
Relé a Solenoidy - základné elektromagnetické prvky
Relé
Relé je elektromagnetický spínací prvok používaný vo všetkých spínacích systémoch, okrem manuálnych a elektronických. Relé pracuje na tzv. elektromagnetickom princípe, t.j. využíva magnetické účinky elektrického prúdu pretekajúceho cievkou, relé sa mechanicky zopína.
- Po pripojení na zdroj jednosmerného napätia kotva pritiahne bez ohľadu na polaritu napätia.
- Pri pripojení na zdroj striedavého napätia kotva striedavo priťahuje a odpája v rytme dvojnásobnej frekvencie voči pôvodnej.
Výhody elektromagnetického relé sú: je možné vytvoriť viac kontaktov, pretože viac kontaktov je ovládaných jednou cievkou; kotva a kontakty tvoria samostatné obvody, ich napájacie napätie môže byť rôzne, čo do priebehu a veľkosti. Nevýhodami sú: citlivosť na poveternostné podmienky, veľké prechodové odpory.
Jazýčkové relé je špeciálny typ relé, kde kontakty sú uzatvorené v sklenenej banke, naplnenej inertným plynom. Banka je uložená ako jadro cievky. Celý obvod je krytý magneticky mäkkým materiálom. Prechodom prúdu cez cievku nastáva zmagnetizovanie relé, a tým aj príťah. Výhodami sú: na kontakty nemá vplyv prostredie, dostatočne malý prechodový odpor.
Prechodový jav v cievke vzniká pri pripájaní a odpájaní zdroja napätia od svoriek relé. Cievka relé sa správa ako sériový R-L obvod. Prúdové pomery príťahu a odpadu relé sú vo väčšine prípadov rovnaké. Vonkajším zapojením je možné predĺžiť dobu odpadu relé; napríklad pri kondenzátore 500 µF sa doba odpadu relé predlžovala o 2,6 s, pri kondenzátore 1000 µF sa doba odpadu relé predĺžila o 4,44 s a pri kondenzátore 1470 µF sa doba odpadu relé predĺžila o 6 s. Z toho vyplýva, že doba odpadu relé sa zvyšuje takmer lineárne s výškou hodnoty kondenzátora.
Solenoid
Solenoid je zariadenie, ktoré pozostáva z cievky navinutej na valci alebo inej podpore a slúži na generovanie magnetického poľa, keď cez cievku prechádza elektrický prúd. Toto magnetické pole môže ovplyvniť iné objekty alebo mechanizmy, ktoré sú umiestnené v blízkosti solenoidu.
Aplikácie solenoidov:
- Elektromagnetické spínače: Solenoidy sa často používajú ako elektromagnetické spínače. Elektrický prúd prechádza cez cievku, vytvorí magnetické pole a pritiahne mechanizmus, ktorý spína prúd alebo spája kontakty.
- Elektronické ventily: V automatizovaných systémoch sa solenoidy často používajú na ovládanie prietoku kvapalín alebo plynu cez ventily.
- Aktuátory pre pohyb: Solenoidy sa používajú aj ako aktuátory, ktoré generujú mechanický pohyb na základe elektromagnetického pôsobenia.
Regulačné a ochranné prvky v silnoprúdovej elektrotechnike
Elektrické prístroje NN (nízke napätie)
Elektrické prístroje musia mať také elektrické a mechanické vlastnosti, ktoré zaručujú, že budú v prevádzke spoľahlivé, bezpečné a budú vykonávať svoju funkciu v primeraný spôsob. Ich krytie zabezpečuje ochranu osôb pred nebezpečným dotykom živých častí alebo pohybujúcich sa častí a na ochranu elektrického zariadenia pred poškodením, ktoré by mohlo nastať vniknutím cudzích telies alebo vody do vnútra. Stupeň ochrany krytia je označený na štítku značkou IP a dvojčíslím, kde prvá číslica vyjadruje stupeň ochrany pred dotykom živých alebo pohybujúcich sa častí pod krytom a stupeň ochrany pred vniknutím pevných cudzích telies.
- Stýkač: Je diaľkovo elektricky ovládaný vypínač, vyhotovený pre rôzne veľkosti spínacích prúdov a počet spínacích pólov. Rozdeľujeme hlavné (silové) kontakty, cez ktoré je spotrebič pripojený na elektrickú sieť, a pomocné kontakty, ktoré slúžia na ovládanie a signalizáciu. Hlavné kontakty spínajú prúdy rádovo desiatok až tisíc A, zatiaľ čo spínacie kontakty spínajú prúd do 10A.
- Poistky: Sú elektrické prístroje, ktoré slúžia pri nadprúdovej ochrane obvodu. Ak sa zaťaží obvod nad nominálnu hodnotu prúdu, pretaví sa tavný vodič a obvod sa preruší. Poistky majú funkciu ako ističe, rozdiel je, že istič sa dá použiť viackrát a poistka je iba na jedno použitie (nemá tepelnú spúšť). Vo vnútri je tavný drôtik zo špeciálnej zliatiny, ktorý sa teplom preruší a prúd prestane pretekať. Slúžia na ochranu elektrického obvodu.
- Prúdový chránič: Je elektrické zariadenie zabezpečujúce elektrický obvod tak, aby došlo k rýchlemu odpojeniu obvodu v prípade, že dôjde k úniku časti elektrického prúdu mimo chránený obvod.
- Spínacie prístroje: Sú určené na spínanie jedného alebo viacerých elektrických obvodov. Spínaním sa rozumie spájanie a rozpájanie nezaťaženého alebo zaťaženého elektrického obvodu.
Elektrické spínacie zariadenia VN (vysoké napätie)
- Odpájače a prepojovače: Používajú sa na zapájanie a odpájanie elektrických obvodov bez zaťaženia a na viditeľné rozpojenie elektrického obvodu.
- Úsečníky: Sú vonkajšie spínače na montáž priamo na stožiar pre vedenia do 35kV. Používajú sa na viditeľné odpojenie odbočiek (úsekov) vedenia alebo prípojok k menším transformátorom.
- Odpínače: Sú spínače schopné vypnúť a zapnúť prúdy v rozsahu až do hodnoty svojho nominálneho vypínacieho prúdu.
- Výkonové vypínače: Sú spínače, ktoré majú schopnosť vypínať alebo zapínať všetky prevádzkové prúdy vyskytujúce sa v elektrickom obvode, to znamená aj skratové prúdy.
- Poistky VN: Sú určené na istenie elektrických obvodov vysokého napätia. V poistke sa roztaví drôtik, ktorý preruší elektrický obvod.
- Zvodiče prepätia v energetike: Sú to prístroje na obmedzovanie prepätia na prístupnú veľkosť bezpečnú pre pripojené zariadenie. Prepätie je nebezpečný stav, ktorý môže spôsobiť skrat alebo zemné spojenie, napríklad pri vypínaní skratového prúdu, náhlom odľahčení generátora, vypínaní transformátora a pod.
Špecifické regulačné zariadenia
Transformátorový regulátor TR50
TR50 je trojfázový transformátorový regulátor napätia 400V, 345W (na plochu), špeciálne určený pre motory 3x 230V/400V s príkonom 345W (1,5A). Je to trojfázový transformátorový 5-stupňový regulátor/stmievač. Zvyšovanie alebo znižovanie výstupného napätia sa vykonáva otáčaním gombíka. Regulácia sa vykonáva v piatich prednastavených krokoch, ďalšou polohou je vypnutie zariadenia. Má svetelnú indikáciu prevádzky.
Okrem toho je možné použiť chránený spínaný výstup 230 V (2A) a výstup pre núdzový termostat. Inštalácia je okamžitá, na pripojenie k elektrickej sieti je pripravený kábel ukončený vidlicou a na pripojenie k spotrebiču kábel ukončený zásuvkou. Spotrebič je určený na povrchovú alebo nástennú montáž.
Stupne regulácie regulátora transformátora:
- 0. vypnuté
- 1. stupeň pri 95V
- 2. stupeň pri 145V
- 3. stupeň pri 190V
- 4. stupeň pri 240V
- 5. stupeň pri 400V
Použitie transformátorového regulátora zahŕňa reguláciu otáčok elektromotora 3x 230V/400V, reguláciu otáčok ventilátora a reguláciu výkonu. Medzi výhody transformátorového regulátora patrí jeho vhodnosť tam, kde klasický regulátor zlyhal, napríklad pri motoroch, ktoré pri regulácii zvyšujú hlučnosť. Regulátor má pre každý stupeň vlastné vinutie. Na jeden regulátor je možné pripojiť viac spotrebičov, je však potrebné dodržať, aby všetky spotrebiče neprekročili maximálnu záťaž. Je dôležité neznižovať otáčky motorov, ako sú ventilátory, pod cca. 30% z nominálnych otáčok.
Technické údaje TR50:
- Napätie: 3x 230V/400V AC 50Hz
- Maximálna záťaž: 345W (1,5A)
- Regulácia: 5 stupňov + prepínač
- Regulácia výstupného napätia: 1. 95V, 2. 145V, 3. 190V, 4. 240V, 5. 400V
- Hlavný vypínač: áno (na otočnom gombíku)
- Indikácia: svetelná
- Termostat: výstup (svorkovnica TK)
- Relé: NO/NC, výstup 230V chránený poistkou 2A (svorkovnica 21)
Tipy pre výber a rozšírenie inteligentnej domácnosti
Aj keď sa vám pozdáva kompletná a komplexná inteligentná domácnosť hneď na začiatku v plnom nasadení, možno to nie je tá najlepšia voľba. Platí základné odporúčanie: začnite v malom. Napríklad sústreďte sa len na jednu miestnosť alebo aspekt (ako prvotné by sa odporúčalo vykurovanie alebo osvetlenie), ktorú by ste chceli automatizovať teraz. Zvoľte produkty a systém, ktorý spraví všetko, čo chcete - napr. ovládanie niekoľkých svetiel alebo ovládanie kúrenia. Dôležité je, aby ste vybrali systém, ktorý spĺňa vaše požiadavky dnes.
Pri výbere tohto prvého zariadenia alebo systému dôkladne skontrolujte, či dokáže spolupracovať s inými produktmi a systémami od rôznych výrobcov alebo či je integrovateľné do iných systémov. Samozrejme, toto nie je aktuálne najdôležitejší faktor, ale znamená, že ak príde čas a vaša inteligentná domácnosť je pripravená na rozšírenie, systém dokážete rozšíriť o ďalšie prvky či aspekty. Preto sa odporúčajú produkty, ktoré používajú „štandardné“ bezdrôtové technológie, ako sú Z-Wave, ZigBee a Wi-Fi.
Kompatibilita s hlasovými asistentmi je dôležitá. Hlasoví asistenti sú trendové zariadenia, ktoré skôr či neskôr budú slúžiť ako základné prvky v inteligentnej domácnosti. Práve preto je vhodné brať ohľad na to, či daný produkt alebo systém je kompatibilný s hlasovým asistentom - do určitej miery je to ukazovateľ toho, že daný produkt má dobrú podporu od výrobcu a prinesie vám vyžiadaný pôžitok z používania. Väčšina výrobcov vie, že kompatibilita s hlasovými asistentmi je trend, ktorý nesmú odignorovať, ak chcú byť dlhodobo prospešní.
Neprehliadajte ani „uzamknuté“ systémy. Podľa hore uvedených informácií sa vám môže pozdávať, že „štandardné“ systémy sú lepšia voľba, keďže ponúkajú väčšiu flexibilitu. Vo všeobecnosti to je pravda, ale ak plánujete mať inteligentný iba jeden aspekt domácnosti, tak „uzamknuté“ systémy môžu byť tou lepšou voľbou. Prečo? Lebo „uzamknuté“ systémy dokonale slúžia na to, načo boli určené. Inak povedané, niekedy zvoliť ten najlepší systém na to, načo potrebujete, je lepšie. Napríklad dedikovaný zabezpečujúci systém s možnosťou integrácie cez cloudovú službu, IFTTT, alebo cez hlasového asistenta vám dokáže plnohodnotne poslúžiť na všetky vaše základné potreby (odomknúť či zamknúť alarm, alebo informovať o poplašnej udalosti) a môže byť lepšou voľbou, ako silou-mocou sa snažiť integrovať aspekt zabezpečenia do existujúceho vykurovacieho systému.